O eixo Extensão se constitui para o Lappis como indissociável à pesquisa e ao ensino, de forma que, a partir de ações extensionistas em parceria com instituições de diferentes regiões do país em destaque na efetivação de práticas de Integralidade em saúde, o grupo de pesquisa vem cooperando para a implementação de espaços que possibilitem a formação e um novo modo de pensar como se organizam e se desenvolvem os processos de cuidado e ensino.

Para o Lappis, estas ações de extensão têm relevantes implicações ético-político-educativas para a formação de profissionais em saúde e buscam promover espaços que possibilitem que o diálogo, a reflexão, o compartilhamento de experiências e o consenso se articulem para o desenvolmento de práticas e saberes no processo de educação e de trabalho dos sujeitos, de diferentes níveis de formação. Ao longo de sua trajetória, o eixo Extensão vêm sendo ampliado pelo Lappis, destacando-se neste sentido a experiência do Curso de Desenvolvimento Gerencial do SUS (CDG-SUS) e das Incubadoras de Integralidade.